Aktualności
W trakcie rozwoju oprogramowania Starling Ground Control Station (GCS) zastosowano system zarządzania danymi do obsługi informacji otrzymywanych z dronów. W przypadku, gdy GCS zajęty jest wykonywaniem intensywnych obliczeń, takich jak generowanie misji, może wystąpić potrzeba tymczasowego zawieszenia nasłuchiwania sygnałów przesyłanych przez drony.
W takich sytuacjach, RabbitMQ przejmuje rolę nasłuchiwania i przechowywania danych. Dzięki interfejsowi Cap'n Proto, RabbitMQ jest w stanie skutecznie komunikować się z dronami, zachowując każdą otrzymaną wiadomość w kolejce, a GCS może później w pełni przetworzyć te dane po zakończeniu obliczeń.
Dzięki temu rozwiązaniu żadne informacje nie zostają utracone, a GCS może skutecznie zarządzać i aktualizować swoje dane. Mimo że RabbitMQ pracuje ciężko w tle, zawsze istnieje możliwość zarządzania jego funkcjonalnościami poprzez intuicyjny interfejs użytkownika. Dzięki temu operatorzy mają pełną kontrolę nad przepływem informacji i mogą skutecznie zarządzać procesami komunikacyjnymi między GCS a dronami.
Aktualności
Zobacz także
Prace implementacyjne oprogramowania obsługi drona na otrzymanym kontrolerze
Oprogramowanie obsługi drona na kontrolerze stanowi kluczowy element naszych działań, pełniąc centralną rolę w zarządzaniu naszymi jednostkami latającymi.
Krok po kroku do doskonałej ładowarki
Projekt "Lider & Szpak" kontynuuje swój rozwój, osiągając kluczowe etapy, które przynoszą za sobą znaczące postępy.
Integracja oprogramowania systemu sterowania misją dronów
Obecnie skupiamy się na rozwijaniu współpracy między oprogramowaniem systemu sterowania misją dronów a siecią kratową dronów.
Składowe algorytmów z liderami i bez liderów zostaną zaimplementowane w module obsługi drona
Rozpoczynamy etap implementacji kluczowych składowych algorytmów zarówno z liderami, jak i bez liderów, w module obsługi drona.